Escritorio remoto con VNC en Ubuntu

Para todos aquellos que deseen acceder al escritorio de otro compañero y ayudarlo a configurar cosa o enseñarle algo, todo dede un modo grafico, en Ubuntu existe VNC.
Entonces lo primero que debemos hacer es instalar el servidor de VNC en la maquina a la cual queremos accesar remotamente.

sudo apt-get install vnc4server

Ya instalado el servidor debemos configurarlo para dar acceso a los visitantes, eso lo podemos hacer desde un modo grafico, nos vamos a Sistema -> Preferencias -> Escritorio Remoto y ahi seleccionamos:

Permitir a otros usuarios ver mi escritorio
Permitir a otros usuarios controlar mi escritorio
Requerir que el usuario introduzca una contraseña

Entonces desde la maquina mediante la cual accesaremos a el escritorio remoto, en una Terminal escribimos el comando:

vncviewer nombredelamaquina:0

donde nombre de la maquina es la IP de la maquina a la que queremos accesar o su nombre de Red ejemplo troyano.dyndns.com

Con eso veras el escritorio de tu amigo en tu monitor y podras controlarlo